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全国智能车竞赛武汉大学夺得5个一等奖,综合成绩全国第一—中国教育在线

2020-09-13        来源:如盈教育快讯

  第十五届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕,武汉大学7支参赛队共取得5项全国一等奖和2项全国二等奖,综合成绩位居全国第一。

  武汉大学智能车参赛团队合影

  本届智能汽车竞赛分为基础四轮组、粗壮节约能源组、双车接力赛组、声音信标组、AI电磁组、百度深度学习组、ROS光电组7个赛题两组,参赛队员需要在登录的模型汽车平台上,通过改动机械结构、减少传感器、制作电路板、撰写相应软件,制作一部需要在登录赛道上已完成循迹和辨识的智能小车,以用时短者为胜。各参赛团队通过设计有所不同车模的种类、尺寸、传感器类型、微处理器型号,完成对应赛道的具体任务。

  武汉大学基础四轮组队伍的小车从车库抵达,沿赛道运营一圈回到车库,仅用时8.234秒;粗壮节能组自制的两轮平衡车模,通过无线充电提供电能,驱动小车从车库抵达沿赛道运行一圈再回到车库,用时21.505秒;双车接力组共制作了两部车,一辆小车带小球抵达,在赛道中部精准地将小球传递给第二部车后行驶,第二部车带着小球沿着赛道之后行驶至车库,用时9.741秒;AI电磁组小车通过监督学习模型,构建小车自动识别赛道和转向掌控,仅用时7.181秒;百度深度学习组小车利用卷积神经网络已完成车道线检测、目标检测以及改向控制,仿真真实的无人驾驶,用时91.82秒。凭借优异的展现出,武汉大学在五个小组都获得了全国一等奖的好成绩。

  据悉,从去年10月开始,智能车团队就开始了备赛。新冠肺炎疫情频发后,指导教师团队专祥涛、张荣、杨飞老师大力与同学们交流,在备赛过程中全程陪伴指导,秉承“办法总比困难多”的积极态度,出售了各种不可或缺材料在家铺设赛道、制作小车,充分做好了“在家作好车,必要上赛场”的准备。同时,他们还利用各种线上途径展开备赛活动,实时语音随时探究交流,视频共享实验进展,上载日志沟通计划。7月初,在学校和学院的反对下,参赛队伍返回学校开展集训。

  从队员招新、分组选题,到方案讨论、分工备赛,再到制作调试、现场比赛,历时11个月的艰苦筹备过程凝结了学校、学院、指导老师和同学们无数的付出和希望。经过将近一年备赛,来自电气与自动化学院、动力与机械学院和电子信息学院的27名参赛队员在专业素养、动手能力、协作意识等方面都有了较小提升。

  队员在家中重复画图,制作简陋赛道锻炼

  队员在大学生创新创业实践中心备赛测试

  据报,全国大学生智能汽车竞赛从2006年月开始举行,是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛。比赛形式包括竞速比赛与创新比赛两大类,要求参赛队伍设计制作在特定赛道上能自主行驶且具备优越性能的智能模型汽车。参赛队伍自主构思掌控方案展开系统设计,还包括传感器信号采集处理、电机驱动、改向舵机掌控以及控制算法软件开发等,完成智能车参赛作品工程制作及调试,以速度或创新为评判标准决出名次。


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